Zamjenik Načelnika Zajedničkog štaba Oružanih snaga Bosne i Hercegovine za operacije generalmajor Ivica Jerkić, od 06. novembra do 07. novembra 2019.godine predvodio je delegaciju OS BiH u službenoj posjeti Oružanim snagama Republike Hrvatske
Posjeta je obavljena u skladu s odobrenim Planom bilateralne odbrambene saradnje za 2019. godinu između Ministarstva odbrane Bosne i Hercegovine i Ministarstva odbrane Republike Hrvatske. Dvodnevna posjeta obuhvatala je ceremoniju svečanog dočeka ispred Glavnog štaba OS RH, štabne razgovore dvaju delegacija po ranije dogovorenim temama a koje su uključivale nastavak bilateralne odbrambene saradnje na polju školovanja, kurseva i zajedničkog učestvovanja u mirovnim operacijama. Delegaciju OS RH predvodio je vice-admiral Robert Hranj, Direktor Glavnog štaba Oružanih snaga Republike Hrvatske.
Drugi dio posjete, delegacija Oružanih snaga BiH posjetila je Komandu Kopnene vojske Oružanih snaga Republike Hrvatske u Karlovcu. Komandant HKoV-a generalmajor Siniša Jurković sa delegacijom prezentovao je mjesto i ulogu HKoV-a u Oružanim snagama RH.
Delegacija OS BiH iskoristila je priliku i posjetila fabriku naoružanja HS produkt iz Karlovca gdje su razgledali displej vojne opreme i naoružanja. Direktor HS produkta gospodin Željko Pavlina prezentovao je najnovija dostignuća fabrike, te je nakon prezentacije izvršena posjeta proizvodnih pogona fabrike i probno ciljanje iz jurišne platforme VHS i pištolja HS.
07. novembra 2019. godine delegacija OS BiH posjetila je Hrvatsko vojno učilište „Dr. Franjo Tuđman“ u Zagrebu. Delegaciju OS BiH je dočekao generalmajor Mate Pađen, komandant Hrvatskog vojnog učilišta. Tokom posjete HVU, generalmajor Ivica Jerkić održao je predavanje polaznicima Ratne škole „ ban Josip Jelačić“ na temu „Značaj Oružanih snaga Bosne i Hercegovine u zemlji i regiji.“
Posjeta delegacije OS BIH je ocjenjena najvišom ocjenom od strane sagovornika i iskazana je želja za nastavkom uspješne bilateralne odbrambene saradnje između dvaju oružanih snaga.
Pored generala Jerkića, u delegaciji OS BiH su bili i brigadir Mato Đukić, vojni izaslanik BiH u RH, brigadir Nebojša Bošnjak, načelnik uprave za logistiku ZŠ OS BIH, pukovnik Robert Beljan načelnik uprave za operacije i obuku ZŠ OS BiH, pukovnik Samir Mustafić, načelnik odjela za međunarodnu saradnju pri upravi za politiku i planove ZŠ OS BiH i pukovnik Dario Tucaković, šef kabineta ZNZŠ za operacije.